Počet záznamov: 1
Vliv zavěšení kol na jízdní vlastnosti lokomočních ústrojí servisních robotů
Názov Vliv zavěšení kol na jízdní vlastnosti lokomočních ústrojí servisních robotů Aut.údaje Ladislav Kárník Autor Kárník Ladislav Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 10, č. 2 (2006), s. 64-65. - Žilina : MEDIA/ST, 2006 Jazyk dok. čeština Krajina Slovenská republika Heslá servisné roboty - service robots * pohybové ústrojenstvo - musculoskeletal system * lokomočné ústrojenstvo - locomotion mechanism * zavesenie kolies - wheel suspension Anotácia Servisné roboty s kolesovým lokomočným ústrojenstvom predstavuje jednu z najpočetnejších skupín z hľadiska praktických aplikácií. Pri plnení servisných úloh sa pohybujú v rôznych prostrediach. Musia prekonávať členitý terén a prechádzať cez prekážky najrôznejšieho typu. Z tohto hľadiska je preto vhodné pre dané prostredie optimálne navrhnúť kinematiku rámu lokomočného ústrojenstva a upevnenie kolies. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2006: 1-12 
článok
Počet záznamov: 1