Počet záznamov: 1
Generovanie trajektórie pomocou neurónovej siete
Názov Generovanie trajektórie pomocou neurónovej siete Súbež.n. Trajectory generation using neural network Aut.údaje Peter Koleda, Ľubomír Naščák Autor Koleda Peter TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Spoluautori Naščák Ľubomír TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Zdroj.dok. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. Roč. 17, č. 1 (2012), s. 43-49 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.3.068 004.032.26 621.865.8 Heslá generovanie - generation * trajektórie - trajectories * manipulátory - manipulators * neurónové siete - neuron networks Anotácia Trajektória generovaná použitím uvedenej metódy spĺňa požiadavku minimálnej dĺžky, ktorá býva často najdôležitejším parametrom pri premiestnení pracovných nástrojov priemyselných manipulátorov. Skúmané statické a dynamické prostredie s prekážkou tvaru U ilustruje správanie sa zvolenej neurónovej siete v podobných elementárnych prípadoch. Kategória publikačnej činnosti ADF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2012: 1-3 
kniha
Počet záznamov: 1