Počet záznamov: 1
Aplikácia mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora
Názov Aplikácia mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora Aut.údaje Marek Marko; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová Autor Marko Marek Ďalší autori Pivarčiová Elena (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2017 Poznámky FEVT-5762-10340. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 681.32 621.865.8 Heslá mikroprocesory - microprocessors * manipulátory - manipulators * priemyselné roboty - industrial robots * programovanie robotov - robots programming * robotické rameno - robotic arm Anotácia V bakalárskej práci bolo riešené aplikovanie mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora pomocou platformy "Arduino", vrátane naprogramovania automatickej činnosti (napr. manipulácia s predmetom bez zásahu operátora), komunikácia "Arduina" s PC pomocou BlueTooth a následné manuálne ovládanie manipulátora, napríklad aplikáciou z prostredia "Processing" URL http://opac.crzp.sk/openURL?stype=0&sid=D01AE3E6A036F3F65A8916647EB9 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 1521 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1