Začínal vo filmových ateliéroch v Zlíne, v roku 1945 pokračoval v barrandovskom štúdiu Bratři v triku pod vedením Jiřího Trnku. Okrem výtvarnej a režisérskej činnosti sa venoval aj ilustrácii detských knižiek. Na celom svete je známy ako autor sérií príbehov o Krtkovi, ktorých je približne päťdesiat (napr.: Jak krtek ke kalhotkám přišel – 1965, Krtek a tranzistor – 1968, Krtek v Zoo – 1969, Krtek a kamarádi – 1995, Krtek a myška – 1997, Krtek a rybka (2000), Krtek a žabka (2002) a mnohé iné. Na konte má aj sériu animovaných filmov o Cvrčkovi či o Šteniatku. Hoci v centre jeho pozornosti stál vždy detský divák, nezabúdal ani na dospelých: v roku 1963 vytvoril Rudou stopu a v roku 1977 vznikla Romance helgolandská. Ďalšia tvorba: O milionáři, který ukradl slunce (na motivy Jiřího Wolkera, 1948), Měsíční pohádka (1958), O Čtverečkovi a Trojúhelníčkovi (1963), atď. Za svoju tvorbu získal niekoľko ocenení: Benátskeho leva na filmovom festivale pre deti (1956), Cenu Festivalu Montevideo, Zlatú paletu vydavateľstva Albatros za ilustrátorskú tvorbu (1999), Cenu za celoživotnú prácu s detskou knihou (2001), Medailu za zásluhy I. stupňa (2006). Takisto vyhral súťaž na firemné logo štúdia Bratři v triku.