Pôvodne začal pracovať ako kreslič v Považských strojárňach v Považskej Bystrici, ale už od detstva sa venoval ochotníckej činnosti. Nikdy sa nevenoval akademickému štúdiu herectva. Jeho výrazný herecký talent mu však umožnil začať kariéru v Slovenskom komornom divadle v Martine v období 1948 - 1956. V rokoch 1956 - 1984 bol členom činohry Slovenského národného divadla v Bratislave. Vďaka originálnemu hereckému výrazu a hlasovému zafarbeniu vytvoril množstvo neopakovateľných postáv. Divadelnými postavami Jozefa Kronera boli: Orgon (Tartuffe, 1950, 1953), Jago (Othello, 1955), Jožko Púčik (Jožko Púčik a jeho kariéra, 1955), Dr. Galén (Biela nemoc, 1958), Hanjo Hraschko (Veľká parochňa, 1965), učiteľ filozofie (Meštiak šľachticom, 1960), Matej Nič (Pokus o lietanie, 1980). Okrem toho vytvoril rad veľkých postáv vo filmoch: Statočný zlodej (1956), Obchod na korze (1965) - film získal Oscara, Pacho hybský zbojník (1976), Kosenie Jastrabej lúky (1976), Tisícročná včela (1983). Hral v mnohých televíznych a rozhlasových večerníčkoch pre deti. Ako vášnivý rybár bol autorom rybárskych a hereckých humoresiek Herec na udici (1970), Herec nielen na udici (1974), ktoré si sám ilustroval, Za krásou a rybami. Pre deti napísal knihu O rybke Beličke, ktorá vyšla opäť vo vydavateľstve BUVIK v roku 2019. Ilustrovala ju Katarína Ilkovičová.