Výsledky vyhľadávania
Názov Nekonvenčné operačné prostriedky robotiky : problémy kybernetiky Autor Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Nové trendy v kybernetike, automatizácii a informatike : odborný seminár. CD (8 p.). - Bratislava : STU Bratislava, 2009 ; Nové trendy v kybernetike, automatizácii a informatike odborný seminár Kategória AED - Vedecké práce v domácich recenzovaných vedeckých zborníkoch (aj konferenčných), monografiách Kategória (od 2022) V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok Rok vykazovania 2009 
článok
Názov Comparison of some mechanical amplifiers for micro-robotic devices Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science : Advances in service and industrial robotics, RAAD 2023. Vol. 135 (2023), p. 478-485 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2023 DOI 10.1007/978-3-031-32606-6_56 článok
Názov Analysis of Impacts of the Design Parameters on the Working Frequency of the Compliant Devices Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science : Advances in service and industrial robotics, RAAD 2022. Vol. 120 (2022), p. 281-289 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2022 DOI 10.1007/978-3-031-04870-8_33 článok
Názov The design concepts of deformable bodies of the wireless sensor Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Akcia Electro-Mechanical Systems Application in Industry 2022 : 23. - 26. August 2022 : Zliechov, Slovakia Zdroj.dok. Electro-Mechanical Systems Application in Industry 2022. P. 33-38. - Bratislava : SPEKTRUM STU Publishing, 2022 Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória (od 2022) V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia Rok vykazovania 2023 článok
Názov Design of the 2 d.o.f compliant positioning device based on the straight-line Watt’s mechanisms Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science : Mechanism design for robotics, MEDER 2021. Vol. 103 (2021), p. 247-255 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2021 DOI 10.1007/978-3-030-75271-2_26 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence Design of the 2 d.o.f compliant positioning device based on the straight-line Watt’s mechanisms.pdf Prístupný 989.2 KB 1 Vydavateľská verzia článok
Názov The stiffness model of the compliant positioning mechanism with Watt’s linkage Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science : Advances in service and industrial robotics, RAAD 2021. Vol. 102 (2021), p. 23-30 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2021 DOI 10.1007/978-3-030-75259-0_3 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence The stiffness model of the compliant positioning mechanism with Watt’s linkage.pdf Prístupný 691.4 KB 0 Vydavateľská verzia článok
Názov Linear motion mechanisms for fine position adjustment of heavy weight platforms Autor Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Prada Erik Jezný Jaromír Zdroj.dok. Advances in Intelligent Systems and Computing : Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Vol. 980 (2020), p. 19-25 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2020 DOI 10.1007/978-3-030-19648-6_3 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence Linear motion mechanisms for fine position adjustment of heavy weight platforms.pdf Prístupný 1.6 MB 0 Vydavateľská verzia článok
Názov Vision-way testing in design of small compliant mechanisms Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Korp. International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. RAAD 2020. 29 : Kaiserslautern, Germany : 2020 Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science. Vol. 84 (2020), p. 588-595 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2020 DOI 10.1007/978-3-030-48989-2_62 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence Vision-way testing in design of small compliant mechanisms.pdf Neprístupný/archív 2.8 MB 0 Vydavateľská verzia článok
Názov Some quality measures in designing compliant mechanisms for robotic devices Autor Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Korp. International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. RAAD 2020. 29 : Kaiserslautern, Germany : 2020 Zdroj.dok. Mechanisms and Machine Science. Vol. 84 (2020), p. 438-447 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2020 DOI 10.1007/978-3-030-48989-2_47 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence Some quality measures in designing compliant mechanisms for robotic devices.pdf Neprístupný/archív 1.2 MB 0 Vydavateľská verzia článok
Názov Compliant mechanisms for motion/force amplifiers for robotics Autor Hricko Jaroslav 1980- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Spoluautori Havlík Štefan 1948- SAVINFO - Ústav informatiky SAV Zdroj.dok. Advances in Intelligent Systems and Computing : Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Vol. 980 (2020), p. 26-33 Kategória ADMB - Vedecké práce v zahraničných neimpaktovaných časopisoch registrovaných vo WOS Core Collection alebo SCOPUS Kategória (od 2022) V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok Rok vykazovania 2020 DOI 10.1007/978-3-030-19648-6_4 Názov súboru Prístup Veľkosť Stiahnuté Typ Licence Compliant mechanisms for motion force amplifiers for robotics.pdf Prístupný 1 MB 0 Vydavateľská verzia článok