Počet záznamov: 1
Sterowanie linearne robotów naziemnych
Názov Sterowanie linearne robotów naziemnych Aut.údaje Vladimír Štollmann Preklad názvu podnázvu : Diaľkové ovládanie pohybu lesných robotov Autor Štollmann Vladimír TUZLFLTM - Katedra lesnej ťažby a mechanizácie Zdroj.dok. Prace Komisji nauk rolniczych, leśnych i weterynaryjnych PAU, Użytkowanie maszyn rolniczych i leśnych, Tom 1. Nr. 9 (2007), s. 177-183. - Kraków : Polska Akademia Umiejętności, 2007 Poznámky Res. angl., poľ. Lit. Jazyk dok. poľština Krajina Poľsko Systematika 621.865.8 Heslá mobilné roboty - mobile robots * lesné roboty - forest robots * roboty - robots Anotácia Článok sa zaoberá navigáciou lesných robotov kolesových, pásových a kráčajúcich. V prostredí, v ktorom je známa poloha prekážok, sa vyberajú orientačné body trajektórie. Systém diaľkového ovládania robota vygeneruje súvislú trajektóriu, ktorá predstavuje požadovanú dráhu pohybu robota. Zvláštna pozornosť je v článku venovaná generovaniu trajektórie metódou lineárnej interpolácie. Kategória publikačnej činnosti ADE Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2007: Nr. 9 
článok
Počet záznamov: 1