Počet záznamov: 1
Riadiaci systém modelu robota s tromi stupňami voľnosti
Názov Riadiaci systém modelu robota s tromi stupňami voľnosti Aut.údaje Jozef Ihring; vedúci práce Ľubomír Naščák Autor Ihring Jozef Ďalší autori Naščák Ľubomír (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2012 Poznámky FEVT-5763-8548. - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KIAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 681.5.015 681.3 621.313.13-133.3 621.865.8 Heslá riadiace systémy - control systems * krokové motory - stepping motors * programovateľné automaty - programmable automats * priemyselné roboty - industrial robots Anotácia Predkladaná diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou riadiaceho systému modelu robota s tromi stupňami voľnosti. Riadenie bolo navrhnuté a realizované pre krokové motory prostredníctvom programovateľného automatu PLC CP1L od firmy OMRON. Jednou z hlavných častí systému je riadiaca doska krokových motorov, ktorá spracúva signál z PLC a spína jednotlivé krokové motory. Táto práca sa venuje aj vývoju a realizácii programu, riadenia polohy ramena modelu robota pre programovateľný automat OMRON. Riadiaci systém spolu s modelom robota bude slúžiť ako výukový laboratórny model. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=16595&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) 
kniha
Počet záznamov: 1