Počet záznamov: 1
Kinematická štruktúra štvorkolesových mobilných mechatronických sústav
Názov Kinematická štruktúra štvorkolesových mobilných mechatronických sústav Aut.údaje František Trebuňa, Michal Kelemen Autor Trebuňa František Spoluautori Kelemen Michal Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 17, č. 2 (2013), s. 86-87. - Žilina : MEDIA/ST, 2013 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621:004.896 Heslá mobilné roboty - mobile robots * mobilné terénne systémy - mobile terrain systems * mechatronika - mechatronics * kinematické štruktúry - kinematic structures Anotácia Cieľom článku bolo vytvoriť prehľad návrhov kinematických usporiadaní štvorkolesových mobilných mechatronických sústav. Tie tvoria početnú skupinu robotov, ktoré sa používajú hlavne pri nasadení v teréne. Majú vysokú statickú a dynamickú stabilitu. Ale problémy, ktoré prináša pohyb v teréne - najmä prekonávanie prekážok, možno riešiť viacerými spôsobmi. Kategória publikačnej činnosti ADF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2013: 2-6 
článok
Počet záznamov: 1