Počet záznamov: 1
Riešenie inverznej úlohy kinematiky robota
Názov Riešenie inverznej úlohy kinematiky robota Aut.údaje Martin Hudec Autor Hudec Martin Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 17, č. 6 (2013), s. 88-89. - Žilina : MEDIA/ST, 2013 Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.865.8 Heslá priemyselné roboty - industrial robots * kinematika robota - kinematics of industrial robot * inverzná úloha kinematiky - inverse kinematics Anotácia Pri riešení inverznej úlohy kinematiky robota existujú dve základné úlohy. Úloha, pri ktorej sú známe jednotlivé zovšeobecnené súradnice a hľadá sa poloha a orientácia koncového bodu je tzv. priama úloha kinematiky. Opačná úloha, keď je známa poloha a orientácia koncového bodu a hľadajú sa jednotlivé zovšeobecnené súradnice, sa nazýva inverzná úloha kinematiky. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2013: 2-6 
článok
Počet záznamov: 1