Počet záznamov: 1
Bezkontaktné polohovanie magnetického objektu s využitím levitácie
Názov Bezkontaktné polohovanie magnetického objektu s využitím levitácie Súbež.n. Contactless positioning of a magnetic object based on levitation Aut.údaje Rudolf Petráš, Jozef Šuriansky Autor Petráš Rudolf TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Spoluautori Šuriansky Jozef TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Zdroj.dok. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. Roč. 18, č. 1 (2013), s. 141-149 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 537.612.2 Heslá mikroroboti - microrobots * magnetické pole - magnetic field * mikropolohovanie - micropositioning * riadenie pohybu - control movement Anotácia Článok sa zaoberá riadeným pohybom mikrorobota, ktorý získava energiu magnetickým poľom. Navrhol sa algoritmus riadenia zapínania cievok na cielený pohyb mikrorobota. Senzory pohybu sú zabezpečené pomocou kamery. Mikrorobot môže plniť ciele pomocou magnetického poľa a naprogramovaného pohybu vo výrobnom procese, v priestoroch, ktoré sú pre človeka priestorovo neprístupné a zdravotne nebezpečné. Kategória publikačnej činnosti ADF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2013: 1-2 
článok
Počet záznamov: 1