Počet záznamov: 1
Riadenie polohy dvojosového systému pomocou priemyslového počítača
Názov Riadenie polohy dvojosového systému pomocou priemyslového počítača Aut.údaje Monika Langrafová; vedúci práce Peter Koleda Autor Langrafová Monika Ďalší autori Koleda Peter (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2014 Poznámky FEVT-5763-13187. - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KIAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 621.865.8 Heslá riadiaci systém - control system * interpolácia - interpolation * manipulátory - manipulators * programovateľné logické automaty - programmable logic controllers PLC Anotácia Predkladaná diplomová práca je zameraná na návrh riadiacej časti dvojosového systému, ktorý je tvorený krížovým stolom s dvomi stupňami voľnosti. Hlavným cieľom bolo naprogramovať pohyb tohto systému vo vývojovom prostredí Visilogic 9.5.0.0. Teoretická časť je venovaná problematike: riadený a riadiaci systém, interpolácia, meranie polohy a riadenie pohybu a programovateľné logické automaty. Experimentálna časť je rozdelená na tri časti. Prvá je zameraná na tvorbu programu pre riadenie pohybu manipulátora cez dotykové tlačidlá. V druhej časti bol vytvorený program, v ktorom sa najskôr zadajú súradnice pre os X a Y a až potom sa vykoná pohyb manipulátora. Tretia časť je venovaná pravouhlému riadeniu manipulátora s konštantným krokom v osi X aj Y. V závere diplomovej práce je vytvorený program pre pravouhlú interpoláciu úsečky s konštantným krokom v osi X. Zadaním rôznych trajektórií s rôznym uhlom sklonu a vykreslením trajektórie na obrazovke PLC bol overený interpolačný algoritmus. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=21754&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) 
počítačový súbor
Počet záznamov: 1