Počet záznamov: 1
Riadenie robota programovateľným automatom
Názov Riadenie robota programovateľným automatom Aut.údaje Peter Ferko; vedúci práce Ľubomír Naščák Autor Ferko Peter Ďalší autori Naščák Ľubomír (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2014 Poznámky FEVT-5763-11243. - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KIAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 681.5.015 621.4 621.865.8 Heslá programovateľné logické automaty - programmable logic controllers PLC * riadiace systémy - control systems * manipulátory - manipulators * jednosmerné motory - direct-current motors * priemyselné roboty - industrial robots Anotácia Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť riadenie pre stavebnicu robota prostredníctvom programovateľného logického automatu Omron CP1L. V prvej kapitole sú definované základné druhy priemyselných robotov a manipulátorov, ich rozdelenie, manipulačné priestory, úchopné hlavice a použitie vo výrobe. V druhej kapitole sú uvedené príklady pohonov so zameraním na jednosmerné motory a ich riadenie. V ďalšej časti práce sa zameriavam na programovateľný logický automat Omron CP1L a na záver je uvedený príklad manipulačnej úlohy pre robota. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=21916&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) 
počítačový súbor
Počet záznamov: 1