Počet záznamov: 1
Simulácia lakovacieho robota
Názov Simulácia lakovacieho robota Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 18, č. 11 (2014), s. 106-107. - Žilina : MEDIA/ST, 2014 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004.42 002 004 Heslá informačné technológie - information technologies * Matlab - Matlab * lakovacie roboty - painting robots Anotácia Príspevok sa zaoberá návrhom riadenia a simuláciou lakovacieho robota. V článku je popísaná priama a inverzná kinematická úloha tohto lakovacieho robota. Na základe riešenia priamej a inverznej kinematickej úlohy bola vytvorená virtuálna simulácia lakovacieho robota. Pre návrh a simuláciu virtuálneho lakovacieho robota bol použitý program Matlab. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2014: 7-12 
článok
Počet záznamov: 1