Počet záznamov: 1
Konštrukcia manipulátora s univerzálnym kĺbom
Názov Konštrukcia manipulátora s univerzálnym kĺbom Aut.údaje Radoslav Horník; vedúci práce Marián Kučera Autor Horník Radoslav Ďalší autori Kučera Marián (Iní) TUZFTMS - Katedra mechaniky, strojníctva a dizajnu Vyd.údaje Zvolen, 2015 Poznámky FEVT-5763-14349. - Diplomová práca, FEVT KMSD TU Zvolen. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 744 621.865.8 Heslá kinematické štruktúry - kinematic structures * manipulátory - manipulators * konštrukčné návrhy - construction proposal Anotácia Cieľom diplomovej práce je oboznámenie sa s problematikou paralelných kinematických štruktúr a následným návrhom koncepcií manipulátora. Práca je členená do niekoľkých kapitol, v ktorých sú postupne opísané jednotlivé používané kinematické štruktúry s príkladmi ich využitia, ich porovnanie, výber vhodnej kinematické štruktúry, opis koncepcií konštrukcie vytváraného manipulátora s hybridnou kinematickou štruktúrou, zhodnotenie koncepcií a následné predstavenie výslednej koncepcie usporiadania stroja. Záverečná časť obsahuje zhodnotenie poznatkov. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=23734&crzpSigla=tuzvolen Jazyk Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 420 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1