Počet záznamov: 1
Posúdenie vhodnosti využitia ručného laserového skenera s technológiou SLAM v rôznych porastových štruktúrach
Názov Posúdenie vhodnosti využitia ručného laserového skenera s technológiou SLAM v rôznych porastových štruktúrach Aut.údaje Katarína Čubová; vedúci dipl. práce Juliána Chudá Autor Čubová Katarína Ďalší autori Chudá Juliána (Iní) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2023 Poznámky LF-104161-22435. - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KLŤLM. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 004.352:621.375.826 630*524.6 630*228 Heslá laserový skener - laser scanner * laserové snímanie - laser scanning * bodové mračná - point clouds * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM * inventarizácia lesov - forest survey * lesné porasty - forest stands * porastové štruktúry - stand structures Anotácia Inventarizácia lesných porastov a hodnotenie ich stability si v dnešnej dobe vyžadujú presné údaje o jednotlivých stromoch, získané nedeštruktívnymi metódami. Preto je stále viac požadovaná implementácia presne nameraného mračna bodov. Získali sme údaje pomocou HMLS s využitím SLAM. Vyhodnotili sme polohy stojacich stromov pomocou polôh ich prierezov vo výške 1,3 metra. Údaje boli získané z troch mračien bodov, vytvorených v rôznych stanovištných podmienkach. Po zistení priemerných kvadratických chýb, minimálnych, maximálnych a priemerných diferenciách pre každý porast, sme vyhodnotili použitie tejto metódy pre jednotlivé typy lesa. Zistili sme, že najlepšie výsledky vo výslednej presnosti určenia polohy, táto metóda dosahuje v porastoch bez podrastu, jednoetážových, vyššieho veku. URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=0A15AC6E5E2ED0F3D0D5C5342BCF Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 3578 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1