Počet záznamov: 1
Využitie irVision pri navádzaní robotického manipulátora
Názov Využitie irVision pri navádzaní robotického manipulátora Aut.údaje Filip Krnáč; vedúci dipl. práce Elena Pivarčiová Autor Krnáč Filip Ďalší autori Pivarčiová Elena (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2024 Poznámky FT-16277-17828. - Diplomová práca, TU Zvolen, FT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.397.7 621.865.8 378.244.6(043) Heslá programovanie robotov - robots programming * kamerové systémy - camera systems * iRVision - iRVision * priemyselné roboty - industrial robots * kolaboratívne roboty - collaborative robots Anotácia Cieľom diplomovej práce je preskúmanie možností riadenia priemyselných a kolaboratívnych robotov Fanuc prostredníctvom kamerového systému iRVision. Práca ponúkne čitateľovi náhľad do sveta programovania robotov a vysvetlí základné princípy v tomto odvetví. V práci sú popísané základné dôvody rozvoja robotizácie, prehľad súčasných trendov v konštruovaní priemyselných robotov a zameriava sa aj na programovanie robotického manipulátora a konfiguráciu systému iRVision. Cieľom praktickej aplikácie je vytvorenie funkčného programu, ktorý spočíva v lokalizácii prvkov v pracovnom priestore a následnom navádzaní robota na ich vyzdvihnutie pomocou pracovného nástroja. URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=53EEEDF946F250FB47842BA3B71B Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 3771 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1