Škultéty, Emil, 1992- Overenie presnosti merania vzdialenosti pomocou ultrazvukového snímača HC-SR04 = Distance measuring accuracy verification by ultrasonic sensor HC-SR04 / Emil Škultéty, Elena Pivarčiová. -- Graf., obr., tab. -- Lit. - Bezkontaktné snímače sa často využívajú v robotike na meranie vzdialenosti a detekciu objektu. Jedným z typov bezkontaktných snímačov, ktoré sa často používajú, sú ultrazvukové snímače. V článku overujeme presnosť ultrazvukového snímača HC-SR04. Nakoľko na presnosť ultrazvukového snímača má vplyv teplota, v programe bol použitý vzťah pre výpočet rýchlosti zvuku, ktorý zohľadňoval vplyv teploty prostredia počas merania. Teplotu sme merali pomocou analógového snímača teploty LM35DZ. Overenie presnosti sme zisťovali v bežných laboratórnych podmienkach v rozsahu od 10 cm do 90 cm. Namerané údaje z ultrazvukového snímača boli spracované a vyhodnotené v programoch Excel a STATISTICA.

In Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- ISSN 1336-4472. -- Roč. 22, č. 2 (2017), s. 121-130

I. Pivarčiová, Elena, 1967-
II. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- Roč. 22, č. 2 (2017), s. 121-130

681.586.48
ZV001