Počet záznamov: 1
Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov
SYS 0014400 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20210609082452.5 035 $a biblio/280399 $2 CREPC2 100 $a 20131028d2013 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov $b dizertačná práca $f Rudolf Petráš $g ved. práce Jozef Šuriansky 210 $a Zvolen $d 2013 301 $a FEVT-11104-12254 328 $a Doktorandská dizertačná práca, KIAT FEVT TU Zvolen 330 $a Zabezpečenie kvalitných výrobkov si vyžaduje tvorivé riešenie inovačných technológií používaných vo výrobnej technike. Cieľom práce je simulovať magnetické pole, ktoré ovplyvňuje mikrorobota a vytvoriť experimentálny model mikromanipulátora. Na polohovanie mikrorobota sa využili štyri horizontálne a jedna levitačná cievka. Spracoval sa algoritmus na zopínanie cievok, ktoré zabezpečili riadený pohyb mikrorobota. Skonštruoval sa model mikromanipulátora a overila sa správnosť riadenia pohybu mikrorobota po štyroch vybraných dráhach so zadanými podmienkami frekvencie a plnenie PWM levitačnej cievky. Parametre pohybu sa vyhodnotili adekvátnymi štatistickými metódami. Najmenšie odchýlky v pohybe mikrorobota sa dosiahli pri frekvenciách 33 -- 37 Hz PWM signálu. Najväčšie odchýlky boli pri frekvenciách 18 -- 22 Hz. V tomto frekvenčnom pásme sa dosiahla aj najvyššia rýchlosť mikrorobota. 336 $a Elektronický zdroj 541 1-
$a Micromanipulator controlled by information from multisensors 608 $3 sldk_un_auth*h005061 $a dizertácie $X dissertations 610 1-
$9 sldk_un_auth*0026506 $a mikroroboti $X microrobots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h040310 $a magnetické pole $X magnetic field 610 1-
$9 sldk_un_auth*0034041 $a riadenie pohybu $X control movement 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000907 $a robotika $X robotics 610 1-
$9 sldk_un_auth*0026504 $a mikropolohovanie $X micropositioning 675 $a (043.3) $v 2.stred $z slo 675 $a 537.612.2 $v 1. stred. $z slo 675 $a 007.52 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0025619 $a Petráš $b Rudolf $f 1985- $4 070 $4 305 $p TUZFTVTA $9 100 $T Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0036423 $a Šuriansky $b Jozef $f 1954- $4 570 $X 549 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20131028 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=15147&crzpSigla=tuzvolen
Počet záznamov: 1