Search results

Records found: 5  
Your query: Keywords = "trajektória"
  1. TitleIdentifikácia trajektórie objektov vo videu
    Subtitlebakalárska práca
    Author infoAdam Petro; školiteľ: Miroslav Melicherčík
    Author Petro Adam
    Another authors Melicherčík Miroslav 1984- (Školiteľ (konzultant))
    Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko
    Issue dataBanská Bystrica , 2016. - 36 s.
    Keywords trajektória   detekcia objektu  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexk - Kvalifikačné práce
    Copy count1, currently available 0, at library only 1
  2. TitleOptimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
    Author infoDaniel Novák ... [et al.]
    Author Novák Daniel 1952- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Co-authors Pavlovkin Ján 1955- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Volf Jaromír 1954- (20%)
    Novák Viktor 1982- (20%)
    Source document Agronomy Research. Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872. - Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016
    Keywords dopravné prostriedky - means of transportation   optimálna trajektória   interpolačné krivky   aproximačné krivky   trajectory optimization   interpolation curves   approximation curves  
    LanguageEnglish
    CountrySpain
    systematics 62
    AnnotationPotřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves
    Public work category ADM
    No. of Archival Copy36104
    Repercussion category ZHUKOV, Illia Borisovich - LAZAREV, Eugenii Alekseevich. Procedure of selecting optimum capacity and voltage for an on-board electric power supply system accumulators. In Indian journal of science and technology. ISSN 0974-6846, 2016, vol. 9, no. 39, pp.
    KOŽÍŠEK, František - VRANA, Ivan. Business process modelling languages. In Agris on-line papers in economics and informatics. ISSN 1804-1930, 2017, vol. 9, no. 3, pp. 39-49.
    KVASNOVÁ, Petra - ŽÁČOK, Ľubomír - KVASNA, Ľuboš. Engineering companies support combining student teaching with practice. In Edukacja humanistyczna : półrocznik myśli społeczno-pedagogicznej. ISSN 1507-4943, 2018, roč. 39, č. 2, s. 143-148.
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    ReferencesPERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
    unrecognised

    unrecognised

  3. TitleOptimalizácia trajektórie pohybu mobilného robota
    Par.titleOptimalisation of Trajectory of Motion mobile Robot
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- (100%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova No 6. S. 36-55. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Fakulta prírodných vied, 2005 / Ďuriš Milan 1954- ; Žáčok Ľubomír 1975-
    NoteBibl.: s. 55
    Keywords trajektória   mobilné roboty - mobile robots   plánovanie - planning   metódy - methods   trajectory  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 331.101.52
    AnnotationRes. slov.
    Public work category AED
    No. of Archival Copy5421
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  4. TitleRiadenie mobilných robotov
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source documentTechnické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Zborník príspevkov z medzinárodnej vedecko-odbornej konferencie. S. 241-244. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   trajektória   plánovanie ciest  
    systematics 681.5
    Public work category AED
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  5. TitlePlánovanie trasy mobilného robota
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source document Strojnícka fakulta 45 : zborník vedeckých prác z medzinárodnej konferencie, poriadanej pri príležitosti 40. výročia založenia Strojníckej fakulty TU v Košiciach. S. 124-126. - Košice : Technická univerzita, 1997
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   plánovanie trasy   dráha   trajektória  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 681.5
    Public work category BEF
    Catal.org.UKUMB###KHPV###BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.