Search results
Title Riadenie rádiovo ovládaného modelu počítačom a jeho interakcia s vonkajším svetom na platforme Raspberry Pi Author info Peter Otto, Peter Trhan; rec. Peter Trhan, Jana Jacková ... [et al.] Author Otto Peter (50%)
Co-authors Trhan Peter 1975- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Another authors Trhan Peter 1975- (Recenzent)
Jacková Jana 1963- (Recenzent)
Melicherčík Miroslav 1984- (Recenzent)
Vagač Michal 1977- (Recenzent)
Source document Prírodovedec 2015 : zborník príspevkov zo ŠVK 2015 konanej v Banskej Bystrici 23. apríla 2015. CD-ROM, s. 5-15. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2015 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2015 študentská vedecká konferencia Keywords rádiovo ovládaný model vonkajší svet Raspberry Pi (minipočítače) - RaspberryPi - Raspberry Pi (minicomputers) aplikácie - applications OpenCV ServoBlaster Web Sockets Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Annotation Práca sa zaoberá riadením rádiovo ovládaného modelu prostredníctvom počítača Raspberry Pi. Skúma spôsob prenosu videa v reálnom čase cez WiFi sieť. Porovnáva metódy odosielania riadiacich príkazov. Získané poznatky sú uplatnené pri implementácii aplikácie autonómneho riadenia. Výsledkom práce je mobilný, počítačom aj človekom ovládateľný model auta, schopný interakcie s vonkajším svetom. Nadobudnuté znalosti môžu byť zúžitkované v pokročilejších robotických projektoch, ktoré sa venujú algoritmom počítačového videnia, riadeniu motorov a prenosu obrazu. Cieľom práce je vyriešiť riadenie rádiovo ovládaného auta počítačom Raspberry Pi a prenos videa cez WiFi sieť s nízkou latenciou pomocou Raspberry Pi kamery. Ďalším cieľom je porovnať spôsoby odosielania riadiacich príkazov technológiami AJAX a Web Sockets a využiť získané poznatky pri riadení RC auta podľa rozpoznaného obrazu knižnicou OpenCV Public work category AFD No. of Archival Copy 33872 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
unrecognised
File name Downloaded Size Comment 33872 14 784 KB