Title | Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
|
---|
Author info | Daniel Novák ... [et al.]
|
---|
Author | Novák Daniel 1952- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
|
---|
Co-authors | Pavlovkin Ján 1955- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií Volf Jaromír 1954- (20%) Novák Viktor 1982- (20%)
|
---|
Source document | Agronomy Research. Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872. - Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016
|
---|
Keywords |
dopravné prostriedky - means of transportation
optimálna trajektória
interpolačné krivky
aproximačné krivky
trajectory optimization
interpolation curves
approximation curves
|
---|
Language | English
|
---|
Country | Spain
|
---|
systematics | 62
|
---|
Annotation | Potřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves
|
---|
Public work category | ADM
|
---|
No. of Archival Copy | 36104
|
---|
Repercussion category | ZHUKOV, Illia Borisovich - LAZAREV, Eugenii Alekseevich. Procedure of selecting optimum capacity and voltage for an on-board electric power supply system accumulators. In Indian journal of science and technology. ISSN 0974-6846, 2016, vol. 9, no. 39, pp. KOŽÍŠEK, František - VRANA, Ivan. Business process modelling languages. In Agris on-line papers in economics and informatics. ISSN 1804-1930, 2017, vol. 9, no. 3, pp. 39-49. KVASNOVÁ, Petra - ŽÁČOK, Ľubomír - KVASNA, Ľuboš. Engineering companies support combining student teaching with practice. In Edukacja humanistyczna : półrocznik myśli społeczno-pedagogicznej. ISSN 1507-4943, 2018, roč. 39, č. 2, s. 143-148.
|
---|
Catal.org. | BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
|
---|
Database | xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
|
---|
References | PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
|
---|