Počet záznamov: 1
Bio-inspired Vision-based Navigation Systems
Názov Bio-inspired Vision-based Navigation Systems Súbež.n. Biológiou inšpirované obrazovo založené navigačné systémy Aut.údaje Peter Trhan Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Zdroj.dok. Medzinárodná konferencia Applied Electronics 2007, Západočeská univerzita v Plzni, 5–6. 9. 2007. S. 223-226. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007 Poznámka Bibl.: s. 226 Kľúč.slová optický tok algoritmus interpolácie obrazu impulzné neurónové siete optical flow image interpolation algorithm spiking neural network Jazyk dok. angličtina Krajina Česká republika Systematika 004.032.26 Anotácia The paper deals with navigation control of mobile robots. In particular it looks at two bio-inspired approaches which use image information and are thus suitable for low-power consumption systems in early object detection and obstacle avoidance. The first approach is based on the processing of optical flow gained from one-dimensional image through an easy-to-calculate algorithm. The other approach is evolutional and it uses an artificial neural network and genetic algorithm. The algorithm determines individuals of the population using its fitness function Kategória publikačnej činnosti AFC Číslo archívnej kópie 7256 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
nerozpoznaný
Počet záznamov: 1