Počet záznamov: 1
Neural Network Implementation of Jacobian and its inverse of Serial Robot Kinematics
Názov Neural Network Implementation of Jacobian and its inverse of Serial Robot Kinematics Súbež.n. Implementácia neurónovej siete Jacocobiho matice a jej inverzie kinematiky sériového robota Aut.údaje Jarmila Škrinárová, Jozef Suchý Autor Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP09 - Katedra biológie a environmentálnych štúdií
Spoluautori Suchý Jozef 1972- (10%)
Zdroj.dok. RAAD 2002 : proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region : June 30 - July 2, 2002, Balatonfüred, Hungary. S. 377-382. - Budapest : Budapest Polytechnic, 2002 ; RAAD 2002 international workshop on robotics Kľúč.slová Jacobiho matica - Jacobian matrix neurónové siete - neural networks roboty - robots kinematika - cinematics robots kinematics Jazyk dok. angličtina Krajina Maďarsko Systematika 004.8 Kategória publikačnej činnosti AFC Číslo archívnej kópie 23329 Kategória ohlasu SVÍTEK, Miroslav. Quantum system modelling. In International journal of general systems. ISSN 0308-1079, 2008, vol. 37, no. 5, pp. 603-626.
SVÍTEK, Miroslav. Probabilistic theory of multi-models. In ISTASC '05 : proceedings of the 5th WSEAS/IASME international conference on system theory and scientific computation. Steven Point : WSEAS, 2005. ISBN 960-8457-35-1, pp. 294-299.
SVÍTEK, Miroslav. Switched probabilistic multi-models. In WSEAS transactions on systems. ISSN 1109-2777, 2005, vol. 4, no. 11, pp. 2066-2072.
HELEBRANT, František - JURMAN, Josef - ONDERKOVÁ, Ivana. Spolehlivost velkostrojů a možnosti zvyšování. In Technická diagnostika : 25. mezinárodní konference DIAGO 2006, technická diagnostika strojů a výrobních zařízení. ISSN 1210-311X, 2006, roč. XV, č. z1, s. 63-69.
SVÍTEK, Miroslav. Dynamical systems with reduced dimensionality. Prague : Czech technical university ; Institute of computer science of the Czech Republic, 2006. 161 p. ISBN 80-903298-6-1.
JURMAN, Josef - FRIES, Jiří. Konstrukce velkostrojů a jejich spolehlivost : zatížení konstrukčních uzlů - teorie a praxe. Ostrava : MONTANEX, 2004. 118 s. ISBN 80-7225-148-1.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Počet záznamov: 1