Počet záznamov: 1
Riadenie rádiovo ovládaného modelu počítačom a jeho interakcia s vonkajším svetom na platforme Raspberry Pi
Názov Riadenie rádiovo ovládaného modelu počítačom a jeho interakcia s vonkajším svetom na platforme Raspberry Pi Aut.údaje Peter Otto, Peter Trhan; rec. Peter Trhan, Jana Jacková ... [et al.] Autor Otto Peter (50%)
Spoluautori Trhan Peter 1975- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Ďalší autori Trhan Peter 1975- (Recenzent)
Jacková Jana 1963- (Recenzent)
Melicherčík Miroslav 1984- (Recenzent)
Vagač Michal 1977- (Recenzent)
Zdroj.dok. Prírodovedec 2015 : zborník príspevkov zo ŠVK 2015 konanej v Banskej Bystrici 23. apríla 2015. CD-ROM, s. 5-15. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2015 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2015 študentská vedecká konferencia Kľúč.slová rádiovo ovládaný model vonkajší svet Raspberry Pi (minipočítače) - RaspberryPi - Raspberry Pi (minicomputers) aplikácie - applications OpenCV ServoBlaster Web Sockets Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004 Anotácia Práca sa zaoberá riadením rádiovo ovládaného modelu prostredníctvom počítača Raspberry Pi. Skúma spôsob prenosu videa v reálnom čase cez WiFi sieť. Porovnáva metódy odosielania riadiacich príkazov. Získané poznatky sú uplatnené pri implementácii aplikácie autonómneho riadenia. Výsledkom práce je mobilný, počítačom aj človekom ovládateľný model auta, schopný interakcie s vonkajším svetom. Nadobudnuté znalosti môžu byť zúžitkované v pokročilejších robotických projektoch, ktoré sa venujú algoritmom počítačového videnia, riadeniu motorov a prenosu obrazu. Cieľom práce je vyriešiť riadenie rádiovo ovládaného auta počítačom Raspberry Pi a prenos videa cez WiFi sieť s nízkou latenciou pomocou Raspberry Pi kamery. Ďalším cieľom je porovnať spôsoby odosielania riadiacich príkazov technológiami AJAX a Web Sockets a využiť získané poznatky pri riadení RC auta podľa rozpoznaného obrazu knižnicou OpenCV Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 33872 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov súboru Stiahnuté Veľkosť Komentár 33872 14 784 KB
Počet záznamov: 1