Vytlačiť
1. Bio-inspired Vision-based Navigation Systems
| Názov | Bio-inspired Vision-based Navigation Systems |
|---|---|
| Súbež.n. | Biológiou inšpirované obrazovo založené navigačné systémy |
| Aut.údaje | Peter Trhan |
| Autor | Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie |
| Zdroj.dok. | Medzinárodná konferencia Applied Electronics 2007, Západočeská univerzita v Plzni, 5–6. 9. 2007. S. 223-226. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007 |
| Poznámka | Bibl.: s. 226 |
| Kľúč.slová | optický tok algoritmus interpolácie obrazu impulzné neurónové siete optical flow image interpolation algorithm spiking neural network |
| Jazyk dok. | angličtina |
| Krajina | Česká republika |
| Systematika | 004.032.26 |
| Anotácia | The paper deals with navigation control of mobile robots. In particular it looks at two bio-inspired approaches which use image information and are thus suitable for low-power consumption systems in early object detection and obstacle avoidance. The first approach is based on the processing of optical flow gained from one-dimensional image through an easy-to-calculate algorithm. The other approach is evolutional and it uses an artificial neural network and genetic algorithm. The algorithm determines individuals of the population using its fitness function |
| Kategória publikačnej činnosti | AFC |
| Číslo archívnej kópie | 7256 |
| Katal.org. | BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici |
| Báza dát | xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ |