Počet záznamov: 1
Kinematické riešenie polohovania priemyselných robotov
Názov Kinematické riešenie polohovania priemyselných robotov Aut.údaje Viola Varinčíková Autor Varinčíková Viola Zdroj.dok. Acta Mechanica Slovaca. Roč. 9, č. 1 (2005), s. 113-118. - Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2005 Poznámky Res. angl., Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.865.8 Heslá priemyselné roboty - industrial robots * polohovanie priemyselných robotov * kinematika polohovania - kinematics of positioning * polohová presnosť - position precision Anotácia V práci sa zaoberali kinematickou analýzou mechanického systému robota. Po určení základných kinematických veličín, rýchlosti a zrýchlenia referenčného bodu efektora, sa venovali otázkam presnosti polohovania. Odvodili závislosť zmeny polohového vektora referenčného bodu na chybách jednotlivých parametrov mechanizmu. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2005: 1-2A 
článok
Počet záznamov: 1